Els extrems de tirant interior i exterior són dos tipus diferents d'articulacions de bola que es troben dins del sistema de direcció d'un automòbil; les seves diferències principals es troben en les seves definicions, punts de connexió i èmfasi funcional.
Extrem de la barra d'acoblament interior: normalment es refereix a l'extrem de la barra d'acoblament connectat a la cremallera de direcció; es connecta directament al mecanisme de direcció (mecanisme de direcció).
Extrem de tirant exterior: normalment es refereix a l'extrem de la barra d'acoblament (o l'extrem exterior de l'enllaç de direcció) connectat a la barra d'acoblament; es connecta a la pròpia barra de tirant.
Punt de connexió de la barra d'acoblament interior: l'extrem oposat de la barra d'acoblament interior es connecta a l'articulació de direcció (comunament conegut com a "eix").
Punt de connexió de la barra d'acoblament exterior: l'extrem oposat de la barra d'acoblament exterior també es connecta a l'articulació de direcció ("eix") o als components de la suspensió relacionats.
Funció i funcionament col·laboratiu
Funció bàsica: tots dos components serveixen com a "articulacions" del sistema de direcció. Mitjançant la interacció precisa de boles d'acer i endolls de boles, faciliten la rotació multi-direccional, transmetent així la força de direcció del volant a les rodes de la carretera.
Relacions col·laboratives: l'extrem de la barra d'acoblament interior i l'extrem de la barra d'acoblament exterior no estan connectats directament; tanmateix, funcionen en estreta coordinació durant el funcionament.
L'extrem de la barra d'acoblament interior es col·loca més a prop de l'aparell de direcció i actua com el node *interior* crític per a la transmissió d'ordres de direcció.
L'extrem de la barra d'acoblament exterior es col·loca més a prop de la roda de la carretera i serveix com a node *exterior* crític per a la transmissió de la força a la roda.
